位于山南，在武夷山二曲溪南。岩四壁耸峙，高勒云际，蟠踞在一线天北面。相传曾有仙人骑虎吼啸其上，故名。其实“虎啸”之声，来自岩上一个石洞。山风穿过洞口，有如虎啸，声传空谷，震撼群山。 　　

从九曲溪二曲溪南的“境台”旁，过石桥，穿田垅，翻小岭，就可抵达虎啸岩下。岩壁镌有“虎溪灵洞”四个大字。上有虎啸庵，旁有驻真洞，有如小儿牙牙学语的语儿泉，泉水甘洌，久负盛名。

在半壁危崖中，有天成禅院。附近有虎啸八景，分别为白莲渡、集云关、坡仙带、普门兜、法雨悬河、语儿泉、不浪舟、宾曦洞，周围还有兜鍪峰、大小观音岩、狮子峰、驻真洞和大型岩雕观音佛、香炉等胜景。 　　

从禅院北行，绕出岩背，下了茶坡，便踏上了登顶之路。这是一条就崖凿筑的磴道，其陡峻惊险之状，并不亚于接笋峰的“龙脊”、“鸡胸”。而在绝顶上，又有一条深不可测的裂罅，犹如大王峰上的投龙洞。其间横架一桥，左右无所依靠，人在桥上，命系其间，因此石壁上镌有“定命桥”三字。