位于山南,在武夷山二曲溪南。岩四壁耸峙,高勒云际,蟠踞在一线天北面。相传曾有仙人骑虎吼啸其上,故名。其实“虎啸”之声,来自岩上一个石洞。山风穿过洞口,有如虎啸,声传空谷,震撼群山。
从九曲溪二曲溪南的“境台”旁,过石桥,穿田垅,翻小岭,就可抵达虎啸岩下。岩壁镌有“虎溪灵洞”四个大字。上有虎啸庵,旁有驻真洞,有如小儿牙牙学语的语儿泉,泉水甘洌,久负盛名。
在半壁危崖中,有天成禅院。附近有虎啸八景,分别为白莲渡、集云关、坡仙带、普门兜、法雨悬河、语儿泉、不浪舟、宾曦洞,周围还有兜鍪峰、大小观音岩、狮子峰、驻真洞和大型岩雕观音佛、香炉等胜景。
从禅院北行,绕出岩背,下了茶坡,便踏上了登顶之路。这是一条就崖凿筑的磴道,其陡峻惊险之状,并不亚于接笋峰的“龙脊”、“鸡胸”。而在绝顶上,又有一条深不可测的裂罅,犹如大王峰上的投龙洞。其间横架一桥,左右无所依靠,人在桥上,命系其间,因此石壁上镌有“定命桥”三字。